La ligne I2CXL-MaxSonar-EZ ajoute un bus I2C aux modules XL pour l’intérieur. Jusqu’à 127 capteurs partagent le même bus. Elle convient aux réseaux de mesure et aux robots multicapteurs.
Réseau sur bus I2C
Le bus I2C simplifie le câblage. Chaque capteur reçoit une adresse. Le contrôleur interroge les modules l’un après l’autre, ce qui évite les interférences entre tirs. Les MB1202, MB1212, MB1222, MB1232 et MB1242 reprennent les largeurs de faisceau de la famille XL, du plus large au plus étroit, avec une portée jusqu’à 7,65 m et une résolution au centimètre. Choisissez la largeur selon l’encombrement. Prévoyez l’adressage. Vérifiez la tension d’alimentation et le raccordement du bus sur votre carte.
Jusqu’à 127 modules I2CXL partagent le même bus avec des adresses distinctes.
La portée atteint 7,65 m avec une résolution au centimètre et une bonne tenue au bruit.
Le code fonctionne sur chaque commande.
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